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噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
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一、產(chǎn)品特點：
1.高速高精度。
2.高穩(wěn)定性。
3.輕量化設計外形優(yōu)美。
4.操作簡單，圖形化界面易學易用。
5.低能耗，比同機型節(jié)省30%。
二、產(chǎn)品應用：
KR1900-6噴涂機器人可適用于五金沖壓，噴涂，噴漆，噴粉，噴油，輕型產(chǎn)品的搬運碼垛，產(chǎn)品點焊。
三、產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | KR1900-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1900MM |
1臂 | 950MM | |
2臂 | 850MM | |
最大負載 | 6KG | |
最大運動速度 | 第1關節(jié) | 150°/S |
第2關節(jié) | 150°/S | |
第3關節(jié) | 150°/S | |
第4關節(jié) | 225°/S | |
第5關節(jié) | 225°/S | |
第6關節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍色 | |
| 控制系統(tǒng) | 納博特，寶元 | |
運動最大范圍 | 第1關節(jié) | ±165° |
第2關節(jié) | 正120°，負75° | |
第3關節(jié) | 正165°，負100° | |
第4關節(jié) | 正185°，負185° | |
第5關節(jié) | 正130°，負130° | |
第6關節(jié) | ±360° | |
電機功耗 | 第1關節(jié) | 1000w |
第2關節(jié) | 1000w | |
第3關節(jié) | 750w | |
第4關節(jié) | 400w | |
第5關節(jié) | 100w | |
第6關節(jié) | 100w | |
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